Untergruppenbach to niewielka miejscowość w zachodnich Niemczech, położona około 8 km w kierunku południowo-wschodnim od Heilbronn. Jednym z ciekawszych zabytków jest tu usytuowany na obrzeżach miasta Zamek Stettenfels (Burg Stettenfels). Jego początki sięgają XI wieku, kiedy to wzniesiona została tu pierwsza warownia. W kolejnych wiekach była ona sukcesywnie powiększana i przebudowywana. W latach 1462-1478 zamek stanowił własność szlacheckiej rodziny Helmstatt, a w 1507 roku stał się lennem marszałka Wirtembergii Konrada Thumba z Neuburga. Obecnie gruntownie odrestaurowana warownia udostępniona jest dla zwiedzających. Począwszy od 2005 roku każdego lata w murach zamku organizowany jest średniowieczny festiwal z turniejami rycerskimi.
