Mafra to niewielkie miasteczko w zachodniej Portugalii, położone około 30 km w kierunku północnym od Lizbony. Główną atrakcją turystyczną jest tu monumentalny zespół pałacowo-klasztorny z przyległym kościołem. Kompleks ten wybudowany został w latach 1717-1730 w stylu późnego baroku i neoklasycyzmu włoskiego z polecenia ówczesnego króla Portugalii - Jana V zwanego Wielkodusznym (1689-1750), który postanowił w ten sposób uczcić narodziny swojego syna. Z założenia miał to być odpowiednik znajdującej się pod Madrytem majestatycznej królewskiej posiadłości Escorial. Pałac w Mafrze stanowi największą rezydencję królewską w Portugalii i zarazem jest jednym z największych budynków jakie zbudowano w Europie w XVIII wieku. Jego wapienna fasada liczy sobie blisko 220 metrów długości. Budowa pochłonęła ogromne ilości zasobów oraz pieniędzy (Jan V nie liczył się z kosztami), co praktycznie doprowadziło kraj do bankructwa. W szczytowym momencie przy jego wznoszeniu pracowało 50 tysięcy robotników oraz 20 tysięcy artystów, którzy pilnowani byli przez 7 tysięcy żołnierzy. Co ciekawe po ukończeniu prac, monumentalna budowla nie przypadła do gustu królowi, który się nawet do niej nie wprowadził (królewskie apartamenty były tak ogromne, że ciężko było je zapełnić meblami). Ostatecznie Mafra pełniła funkcję pałacyku myśliwskiego. Wykorzystano jedynie część klasztorną w której zamieszkało blisko 300 franciszkańskich mnichów. Zakonnicy przebywali tu do 1834 roku, kiedy to miała miejsca kasta zakonu. Serce całego założenia stanowi okazała barokowa bazylika z charakterystycznymi dwoma wieżami oraz włoskim portykiem. Wnętrze świątyni zdobią marmury i barokowe rzeźby dłuta artystów ze Szkoły Rzeźbiarskiej w Mafrze. W zabudowaniach pałacowych znajduje się także imponująca biblioteka szczycąca się kolekcją przeszło 40 tysięcy książek oraz cennych rękopisów. Wśród woluminów na szczególną uwagę zasługują pierwsze wydania Os Lusíadas Camõesa (słynna portugalska epopeja) oraz jedno z najwcześniejszych dzieł Homera spisane w języku greckim. Obecnie w pełni odrestaurowany pałac udostępniony jest dla zwiedzających. Zwiedzanie odbywa się wyłącznie w grupach z przewodnikiem.
