Craven Arms to niewielka miejscowość w zachodniej Anglii (hrabstwo Shropshire), położona przy południowych rubieżach rezerwatu przyrody Shropshire Hills National Landscape. Jednym z ciekawszych zabytków jest tu usytuowany w pobliżu miasteczka średniowieczny zamek Stokesay (Stokesay Castle). Jego początki sięgają drugiej połowy XIII wieku, kiedy to bogaty angielski kupiec Laurence z Ludlow polecił wznieść tu (za zgodą króla Edwarda I) dwór obronny. Wkrótce potem powstałą tu okazała rezydencja mieszkalna o charakterze obronny,. Całość otoczono potężnym murem zwieńczonym blankami. W rękach rodziny Laurecna posiadłość pozostawała aż do XVI. W późniejszym czasie zamek przechodził kilkukrotnie z rąk do rąk. Podczas angielskiej wojny domowej jaka toczona była w latach 1642-1651 warownia była oblegana przez wojska parlamentarzystów. Mimo walk zamek nie uległ poważnym uszkodzeniem. W XVIII stuleciu zaniedbana posiadłość zaczęła po woli popadać w coraz to większą ruinę. Obecnie gruntownie odrestaurowana warownia udostępniona jest dla zwiedzających. Stokesay Castle jest jednym z najlepiej zachowanych ufortyfikowanych dworów w Anglii. Cały kompleks składa się z warowni, którą otaczają potężne mury obronne z XVII-wieczną drewniano-tynkową imponującą wieżą bramną (jest to jedna jedna z najpiękniejszych renesansowych bram w całej Anglii). Wewnątrz zamku na uwagę zasługuje okazała reprezentacyjna Wielka Sala (Great Hall). Dla zwiedzających udostępniona jest także wieża południowa z której rozpościera się malownicza panorama okolicy.
