Heiligenstadt in Oberfranken to niewielka miejscowość w południowych Niemczech, położona w Szwajcarii Frankońskiej w dolinie rzeki Leinleiter (prawy dopływ Wiesent), około 21 km w kierunku wschodnim od Bamberga. Jednym z ciekawszych zabytków jest tu usytuowany w pobliżu miasteczka na niewielkim wzgórzu średniowieczny Zamek Greifenstein (Schloss Greifenstein). Jego początki sięgają drugiej połowy XII wieku, kiedy to wzniesiona została tu pierwsza warownia. W owym czasie okoliczne tereny wraz z zamkiem stanowiły własność członków możnej rodziny <,>Schlüsselberg. W kolejnych wiekach twierdza była sukcesywnie powiększana i modernizowana. Na początku XVI stulecia, podczas wojny chłopskiej (Deutscher Bauernkrieg) jaka toczona była na terenie Niemiec w latach 1524-1526 warownia została niemal doszczętnie zniszczona. Po wojnie zamek został odbudowany a swój obecny barokowy kształt uzyskał podczas ostatniej większej przebudowy jaka przeprowadzona została w latach 1691-1693. W 1691 roku posiadłość stała się własnością członków rodziny Stauffenbergów w której rękach pozostaje do dziś. Do zamku prowadzi most (niegdyś zwodzony), który ozdabiają dwa kamienne lwy. Nad bramą wejściową znajduje się herb Stauffenbergów - właścicieli zamku. Na dziedzińcu warto zwrócić uwagę na XVII-wieczną głęboką na 92 metry studnię. Dla gości udostępniono kaplicę zamkową oraz część komnat w których prezentowane są m.in. kolekcja dawnej broni oraz meble z epoki.