Rakvere (Wesenborg) to niewielka miejscowość w północnej Estonii, położona w połowie drogi pomiędzy Tallinem, a Narwą. Główną atrakcją turystyczną są tu usytuowane na malowniczym wzgórzu (Vallimägi) majestatyczne ruiny średniowiecznego zamku Tarvanpea. Warownia ta wzniesiona została w pierwszej połowie XIII wieku w czasach gdy tereny te pozostawały we władaniu duńskiego króla Waldemara II (1170-1241). Kamienny zamek usytuowany został na strategicznym wzniesieniu, na którym już od niepamiętnych czasów miejscowe plemiona budowały drewniane grody. W 1347 roku okoliczne ziemie wraz zamkiem kupione zostały przez Krzyżaków. Wkrótce potem przystąpili oni do gruntownej przebudowy warowni, która miała stać się główną siedzibą lokalnych władz zakonnych. W rękach Krzyżaków Rakvere pozostawało, aż do czasu wojen inflanckich (połowa XVI wieku) w wyniku których miasto wraz zamkiem dostało się we władanie rosyjskiego Cara. W ciągu następnych lat Duńczycy kilkukrotnie podejmowali bezskuteczne próby odbicia zamku i miasta z rąk rosyjskich. Ostatecznie udało się do zrobić wiek później Szwedom. Ciężkie chwile warownia przeżywała w czasie wojny polsko-szwedzkiej (1600-1611). To właśnie pod Rakvere stoczona została w 1603 roku słynna bitwa w czasie której starosta żmudzki Jan Karol Chodkiewicz rozgromił straż przednią armii szwedzkiej dowodzoną przez pułkownika Andersa Lennartssona. Sam zamek zniszczony i opuszczony został po III wojnie północnej (1700-1721). Obecnie częściowo odrestaurowany ruiny udostępnione są dla zwiedzających. W murach zamku zaś funkcjonuje muzeum.
