Richmond to niewielka miejscowość w północnej Anglii, położona w dolinie rzeki Swale. Jednym z ciekawszych zabytków są tu usytuowane na ternie miasteczka nad brzegiem rzeki rozległe ruiny średniowiecznego zamku (Richmond Castle). Jego początki sięgają drugiej połowy XI wieku, kiedy to z rozkazu bretońskiego księcia Alana Rufusa (1040-1093) wzniesiona została tu pierwsza warownia. W kolejnych wiekach byłą ona sukcesywnie powiększana i modernizowana. Twierdza była wykorzystywana praktycznie do końca XIV wieku, kiedy to po utracenia znaczenia strategicznego została opuszczona. Zaniedbany zamek zaczął popadać w coraz to większa ruinę. W XIX wieku w jego murach urządzone zostały koszary a latach 1908-1910 zamieszkiwał go Robert Baden-Powell (1857-1941) - znany brytyjski wojskowy, generał porucznik, pisarz, twórca i założyciel skautingu. Obecnie częściowo odrestaurowane i zabezpieczone ruiny udostępnione są dla zwiedzających. Z tej niegdyś imponującej warowni do czasów obecnych zachowała się północna wieża (donżon) oraz liczne pozostałości murów obwodowych.
