Esperia to niewielka miejscowość w środkowych Włoszech, położona przy północno-wschodnim krańcu Parku Naturalnego Monti Aurunci (Parco Naturale dei Monti Aurunci). Jednym z ciekawszych zabytków są tu usytuowane na obrzeżach miasteczka na malowniczym wzgórzu (500 metrów n.p.m.) ruiny średniowiecznego zamku Roccaguglielma (Esperia superiore). Jego początki sięgają pierwszej dekady XII wieku, kiedy to wzniesione zostały tu pierwsze umocnienia. Ich głównym zadaniem miała być kontrola miejscowej przełęczy górskiej łączącej ze sobą Pontecorvo i Aquino z Gaetą. Jakiś czas później podnóża warowni zawiązało się miasto, które otoczone zostało pierścieniem murów obronnych z 12 wieżami i trzema bramami (Caporave, Santo Spirito i San Bonifacio). Na przestrzeni wieków zamek był sukcesywnie rozbudowywany i modernizowany. Jego strategiczne położenie powodowało, że stanowił on przedmiot częstych sporów i potyczek. Swój największy rozkwit Roccaguglielma przeżywała na przełomie XVI i XVII stulecia. Okres prosperity zakończyło trzęsienie ziemi jakie nawiedziło okoliczne tereny w 1654 roku. Po tym wydarzeniu zamek nigdy nie odzyskał już swojej świetności. Obecnie w pełni zabezpieczone ruiny warowni udostępnione są dla zwiedzających.