Uncastillo to niewielka miejscowość w północnej Hiszpanii, położone w dolinie rzeki Riguel (dopływ rzeki Arba). Jednym z ciekawszych zabytków są tu usytuowane w samym sercu miasta na malowniczym wzgórzu ruiny średniowiecznego zamku (Castillo de la Peña de Ayllón). Jego początki sięgają XI wieku, kiedy to wzniesiona została tu pierwsza warownia. W kolejnych wiekach była ona sukcesywnie powiększana i przebudowywana. W XIII stuleciu powstała m.in. charakterystyczna kwadratowa wieża, która zachowała się do czasów obecnych i stanowi obecnie najstarszy element całego założenia. Zamek wykorzystywany był do XVIII wieku, kiedy to zniszczony został ostatecznie opuszczony.