Bad Liebenstein to niewielka miejscowość w środkowych Niemczech, położona w północno-zachodniej części Lasu Turyńskiego (Thüringer Wald) w obrębie dawnego księstwa Sachsen-Meiningen. Jednym z ciekawszych zabytków jest tu usytuowany w północnej części miasteczka na malowniczym wzgórzu okazały Zamek Altenstein (Schloss Altenstein). W swoim obecnym miejscu i kształcie wybudowany został w 1736 roku z polecenia członków książęcej rodziny Meiningen. Jego nazwa Altenstein, nawiązuje do dawnej warowni, która należała do członów szlacheckiego rodu Stein. Na początku XIX wieku zamek został rozbudowany i zaadoptowany na letnią rezydencję księcia Jerzyego I Meiningen (1761-1803). Całość została otoczona malowniczym parkiem krajobrazowym z angielskimi ogrodami. W kolejnych latach zamek oraz park były kilkukrotnie modernizowane i powiększane. W 1982 roku posiadłość została dotkliwie zniszczona przez pożar. Wtedy to niemal całkowicie została wypalona większość wnętrz pałacowych (zachowały się jedynie mury). Jeszcze w tym samy wieku rozpoczęte zostały prace renowacyjne, które przywróciły rezydencji jej dawny blask. Obecnie cały kompleks zajmuje blisko 160 hektarów co czyni go jednym z największych parków w Turyngii. Oprócz zamku na jego ternie spotkać można wiele ciekawych obiektów architektonicznych, m.in. grobowiec księcia Bernhard II, chińską chatkę, pomnik bogini Artemidy czy kamienny Most Diabła.
- w poniedziałki zamek jest niedostępny dla zwiedzajacych