Slovenská Ľupča (Słowacka Lupcza) to niewielkie miasteczko w środkowej Słowacji, położone w Dolinie Hronu na obszarze Parku Narodowego Niżne Tatry, około 10 km w kierunku północno-wschodnim od Bańskiej Bystrzycy. Jedną z ciekawszych atrakcji turystycznych jest tu usytuowany na obrzeżach miasta średniowieczny zamek. Jego początki sięgają pierwszej połowy XIII wieku kiedy to wzniesiona została pierwsza warownia. Jej fundatorem był ówczesny król węgierki Bela IV (1206-1270). Wkrótce potem urządził on tu jedną ze swoich letnich rezydencji. Na przestrzeni wieków zamek wielokrotnie zmieniał swoich właścicieli. W II połowie XVI wieku wraz z rosnącym zagrożeniem ze strony Imperium Osmańskiego warownia została rozbudowana i dodatkowo ufortyfikowana. Powstały wtedy m in. zewnętrzne umocnienia oraz trzy narożne baszty. Twierdza była tez wykorzystywana w czasie powstań antyhabsburskich. W 1860 roku zamek został częściowo strawiony przez pożar. Wkrótce potem odbudowany wykorzystywany był jako siedziba dla sierocińca. Obecnie w pełni odrestaurowana warownia udostępniona jest dla zwiedzających. W bezpośrednim sąsiedztwie zamku znajduje się wysoka, licząca przeszło 700 lat lipa (Korvínova lipa). Według miejscowych legend przesiadywał pod nią król węgierski Maciej Korwin (1443-1490).