Fiľakovo to niewielkie miasto w południowej Słowacji, położone na skraju Parku Krajobrazowego Cerová vrchovina, w pobliżu węgierskiej granicy. Tym co przyciąga tu wielu turystów są górujące nad miastem rozległe ruiny średniowiecznego zamku. Jego początki sięgają przełomu XII i XIII wieku, kiedy to wzniesiona została tu pierwsza warownia. Jej głównym zadaniem miała być ochrona kraju przed częstymi najazdami tureckimi, a także kontrola przebiegającego tędy ważnego szlaku handlowego. Na przestrzeni wieków zamek wielokrotnie zmieniał swoich właścicieli. Władali nim m.in. słynny węgierski możnowładca Mateusz Czak Trenczyński (Matúš Čák Trenčiansky) czy królowa Elżbieta Łokietkówna. Na początku XVI wieku twierdza została gruntownie zmodernizowana i ufortyfikowana. Niestety nie uchroniło to jej przed wojskami Tureckimi, które w 1554 roku zdobyły i zajęły zamek. Pod ich okupacją warownia pozostawała przez blisko pół wieku. Turcy utworzyli tu nawet swój główny posterunek filakowskiego sandżaku, który sprzyjał rozwojowi osady jaka zawiązała się wokół zamku. W 1593 roku miasto wraz z twierdzą zostały wyzwolone przez wojska cesarsko-węgierskie. W kolejnych latach zamek wykorzystywany był przez wojska habsburskie. Ostatecznie w 1682 roku w czasie powstania antyhabsburskiego warownia została zdobyta i spalona przez oddziały jednego z przywódców powstania Imre Thökölyego. Po tym wydarzeniu zniszczony i zrujnowany zamek został opuszczony i od tego czasu zaczął stopniowo popadać w ruinę. Obecnie częściowo odrestaurowane i zabezpieczone ruiny udostępnione są dla zwiedzających. Część pomieszczeń zaś zaadoptowana została na muzeum w którym prezentowana jest historia zamku oraz miasta.