Lietava to niewielka miejscowość w północnej Słowacji, położona około 10 km od Żyliny. Znana jest głównie ze znajdujących się tu monumentalnych ruin dawnego średniowiecznego zamku. Przypuszcza się że pierwotna warownia w Lietavie wybudowana została pod koniec XIII lub na początku XIV wieku. Jej pierwszym właścicielem był znany i potężny węgierski szlachcic i wojewoda - Mateusz Czak Trenczyński (Matúš Čák Trenčiansky). Po jego śmierci zamek stał się własnością królewską, a w późniejszym czasie przez blisko sto lat pozostawał się w rękach rodziny Bebków. W drugiej połowie XV wieku twierdza przeszła w ręce węgierskiego żupana Pála Kinizsi, który zarządził jej przebudowę. Kolejnym właścicielem warowni został jeden z ówczesnych najpotężniejszych i najzacniejszych szlachciców węgierskich - Franciszek Thurzo (1515–1574). Pod jego rządami nastąpiła dalsza rozbudowa zamku. Wzmocniono wtedy mury obronne a także wybudowano nową bramę wejściową, wschodni bastion oraz okolony potężnym murem i zwieńczony trzema basztami drugi dziedziniec. Wtedy to zamek uzyskał swój obecny renesansowy kształt. Tak ufortyfikowana warownia mimo licznych najazdów i ataków nigdy nie została zdobyta. Twierdza zamieszkiwana była do drugiej połowy XVII wieku, kiedy to ówcześni właściciele zdecydowali się przeprowadzić do wygodniejszego zamku w Bytčy. Opuszczony, przez jakiś czas pełnił jeszcze rolę skarbca rodzinnego. W XVIII wieku zapomniany i zaniedbany Zamek w Lietavie znajdował się już w stanie ruiny. Obecnie trwają tu prace konserwatorskie, których celem jest zabezpieczenie i udostępnienie ruin dla szerszego grona publiczności. Zamek usytuowany jest na wysokim skalnym wzgórzu (630 metry n.p.m.) skąd rozpościera się przepiękna panorama okolicy.