Waldkirch to niewielkie miasto w południowych Niemczech, położone w Schwarzwaldzie, nad rzeką Elz. Jednym z ciekawszych zabytków są tu usytuowane na obrzeżach miasta na malowniczym wzgórzu ruiny średniowiecznego zamku Kastelburg. Warownia wzniesiona została w drugiej połowie XIII wieku przez członów szlacheckiej rodziny Schwarzenberg. Jej głównym zadaniem miała być ochrona pobliskiego miasta oraz kontrola przebiegającego w pobliżu ważnego szlaku handlowego. W kolejnych wiekach twierdza była kilkukrotnie przebudowywana i powiększana. Ostatecznie zamek został zniszczony w czasie wojny trzydziestoletniej jaka toczona była w latach 1618-1648 i od tego czasu pozostaje w ruinie. Z tej niegdyś imponującej warowni do czasów obecnych zachowała się wysoka wieża oraz pozostałości murów obwodowych.