Peñalara (2430 metrów n.p.m.) to najwyższy szczyt pasma górskiego Sierra de Guadarrama stanowiącego część Gór Kastylijskich. Góra położona jest w północnej części pasma i w okresie letnim stanowi popularny cel wycieczek. Każdego roku szczyt oraz jego okolice odwiedzany jest przez blisko 120 tysięcy turystów z całego kraju. Na Peñalarę prowadzi kilka oznakowanych szlaków z których najbardziej popularna jest droga wiodąca z przełęczy Puerto de Cotos (1830 metrów n.p.m.). Trasa ma blisko 5,5 km długości przy różnicy wysokości około 600 metrów. Z wierzchołka góry rozpościera się przepiękna panorama pasma Guadarrama. Na jego południowych stokach szczytu rozciąga się jedyny w regionie park przyrodniczy Parque Natural de Peñalara.