Semur-en-Auxois to niezwykle malownicze miasteczko w środkowo-wschodniej Francji, położone przy tworzącym niemal pętlę malowniczym zakolu rzeki Armançon. Korzystne walory strategiczne okolicznego wzgórza o urwistych zboczach doceniono już na początku VII wieku zakładając na jednym ze wzgórz pierwszą osadę. Wtedy też wybudowano tu pierwsze fortyfikacje, które w w kolejnych wiekach zastąpione zostały okazałą twierdzę (jedną z najpotężniejszych w całej Burgundii). Warownia ta nigdy nie została zdobyta dzięki czemu jej okazałe mury wraz z czterema wieżami w pełni zachowały się do czasów obecnych. Obwarowana ciągnęły się także poza zakole rzeki na wschodnią część miasta. Innym ważnym zabytkiem Semur jest usytuowana przy niewielkim placyku miejskim okazały kościół Marii Panny (Collégiale Notre-Dame). Jego budowa rozpoczęta została w XII wieku i ciągnęła się przez trzy kolejne stulecia. Pozostałe ważne zabytki miasta to m.in. budynek dawnego szpitala (Hôpital de Semur), spinający brzegi rzeki kamienny most (Pont Pinard) oraz liczne kamienice z muru pruskiego.