Castelo Rodrigo to niewielka wioska w północno-wschodniej Portugalii, położona na malowniczym wzgórzu na obrzeżach miasta Figueira de Castelo Rodrigo u stóp masywu górskiego Serrra da Marofa. Stanowi ona archetyp średniowiecznej miejscowości, ze stromymi brukowanymi uliczkami, kamiennymi domami oraz pozostałościami warownego zamku. Jak głoszą miejscowe legendy miasto założone zostało na początku XIII wieku przez ówczesnego króla Leónu - Alfonsa IX ku czci jednego ze swoich walecznych rycerzy jego Rodrigo Gonzaleza z Girón. Badania archeologiczne wykazały jednak, że miejsce to zamieszkiwane było już w czasach starożytnych. W czasie kryzysu w Portugalii (1383-1385) i walk z Kastylią mieszkańcy opowiedzieli się po stronie Hiszpanii, za co król Jan I ukarał miasto odbierając mu przywileje. W minionym wieku wieku większość młodych ludzi wyjechało z Castelo Rodrigo do większych miast lub za granicę w poszukiwaniu pracy. Na miejscu zostały jedynie starsze osoby, a sama wioska popadła w stagnację. Dzięki programowi unijnemu Aldeias Históricas de Portugal (Historyczne Wioski Portugalii) sytuacja się znacznie poprawiła. Znaczna część miasteczka została odrestaurowana, a ruiny zamku zostały udostępnione dla zwiedzających. Spowodowało to, że z roku na rok pojawia się tu coraz więcej turystów, a na ulicach i w restauracjach robi się coraz gwarniej. Nad miasteczkiem rozciąga się masyw Serrra da Marofa na którego najwyższym punkcie (977 metrów n.p.m.) znajduje się posąg Chrystusa Króla.
