Steinau an der Straße to niewielka miejscowość w środkowych Niemczech, położona w południowo-wschodniej Hesji nad rzeką Kinzig (dopływ Ren). Jednym z ciekawszych zabytków jest tu usytuowany w samym jego sercu okazały renesansowy zamek (Schloss Steinau). Jego początki sięgają połowy XIII wieku, kiedy to wzniesiona została tu pierwsza warownia. W owym czasie stanowiła ona własność członków frankońskiej rodziny Rieneck. Jeszcze w tym samym wieku po ślubie Ulryka I z Hanau z Elżbietą Rieneck, zamek przeszedł w ręce szlacheckiego rodu Hanau. W kolejnych wiekach warownia była kilkukrotnie powiększana i modernizowana a swój obecny późno renesansowy kształt uzyskała podczas ostatniej większej przebudowy jaka przeprowadzona została w połowie XVI stulecia. Obecnie zamek w Steinau stanowi jeden z największych i najlepiej zachowanych tego typu obiektów w Hesji. Charakterystycznym elementem założenia jest wybudowana na planie kwadratu, wysoka (40 metrowa) wieża nakryta barokowym hełmem. W obrębie zamku zachowały się także XVI-wieczne zabudowania gospodarcze. W murach zamku prezentowana jest m.in. wystawa poświęcona życiu i twórczości braci Grimm.