Madsebakke Helleristninger to miejsce z prehistorycznymi rysunkami naskalnymi, usytuowane na północnym krańcu duńskiej wyspy Bornholm w połowie drogi pomiędzy Allinge i Sandving. Jest to największy i najcenniejszy zespół malowideł naskalnych jakie spotkać można na terenie Danii. Pochodzą one z epoki brązu i liczą przeszło 4 tysiące lat. Przypuszcza się, że Madsebakke stanowiło miejsce kultu, a wyryte w skałach znaki stworzone zostały w czasie rytuałów religijnych. Przedstawiają one najczęściej okręty z wysoką stewą (przedłużenie stępki) oraz symbole związane ze słońcem. W okolicy można znaleźć jeszcze dwa inne miejsca z rysunkami naskalnymi, w Storløkkebakke i Blåholt.