Miedniki Królewskie to niewielka wioska we wschodniej części Litwy, położona w bezpośrednim sąsiedztwie białoruskiej granicy. Jedną z ciekawszych atrakcji turystycznych są tu pozostałości średniowiecznego zamku obronnego. Pierwotna warownia wzniesiona została tu prawdopodobnie już w połowie XIV wieku i stanowiła jedną z siedzib ówczesnego wielkiego księcia litewskiego Olgierda Giedyminowicza. Po licznych najazdach krzyżackich jakie miały miejsce na przełomie XIV i XV wieku zapadła decyzja o rozbudowie i dodatkowym umocnieniu zamku. Powstała wówczas okazała czworoboczna (wymiary 128 na 161 na 127 na 147 metrów) kamienna forteca, uchodząca za jeden z najokazalszych i największych zamków ówczesnej Litwy. Swego czasu była to jeden z ulubionych rezydencji króla Kazimierza Jagiellończyka (1427-1492). Później mieszkał tu także jego syn Święty Kazimierz Jagiellończyk (1458-1484). W XVI wieku w skutek licznych najazdów zamek został dotkliwie zniszczony i ostatecznie opuszczony.
Obecnie na terenie ruin trwają prace konserwatorskie. Odbudowane zostały m.in. dwie przeciwległe narożne wieże, a także odtworzono część murów obwodowych (swego czasu miały one kilkanaście metrów wysokości i przeszło 2 metry grubości). Odwiedzając Miedniki warto także odwiedzić wzniesiony na początku XX wieku drewniany kościół Trójcy Świętej i św. Kazimierza, oraz okoliczną Józefową Górę (trzeci pod względem wysokości punkt Litwy - 292,7 metrów n.p.m) na której ustawiony został posąg Mendoga.