Kelso to malownicze miasteczko w południowo-wschodniej Szkocji, położone nad rzeką Tweed. Jedną z ciekawszych atrakcji turystycznych jest tu znajdujący się na jego obrzeżach imponujący Zamek Floors. Jest to największa zamieszkała po dziś dzień tego typu budowla w całej Szkocji. Jej właścicielami są członkowie arystokratycznej szkockiej rodziny Roxburgh. Pierwotna budowla wzniesiona została tu w latach 1721-1726 roku według projektu znanego szkockiego architekta Williama Adama. Swój obecny kształt rezydencja uzyskała w czasie ostatniej większej przebudowy jaka miała miejsce w połowie XIX wieku. Obecnie mimo, że budynek zamieszkały przez diuka Roxbourghe to część komnat udostępniona jest dla zwiedzających. Goście obejrzeć mogą tu m.in. francuskie i włoskie komplety mebli, kolekcję chińskiej i drezdeńskiej porcelany oraz bogatą galerię obrazów. Odwiedzając zamek warto także zobaczyć słynne drzewo, które zostało zasadzone w miejscu, gdzie w skutek nieszczęśliwego wypadku - podczas popisywania się przed żoną umiejętnością strzelania z armaty - zginął król Szkocji - Jakub II.