Jaskinia Samuelowa to sztuczna formacja skalna znajdująca się na południowych zboczach Gór Łużyckich w bezpośredniej bliskości Skalnego Zamku Sloup. Wyrzeźbiona została w 1718 roku przez miejscowego pustelnika Samuela Görnera, który przez kolejne 17 lat mieszkał w niej i zajmował się produkcją oraz polerowaniem szkieł do okularów, lornetek i teleskopów. W 1735 roku Samuel przeniósł się do pobliskiego zamku a niespełna 10 lat później wyjechał do Pragi skąd udał się w pielgrzymkę do Rzymu. Kres swojego życia spędził w mieście Pribram gdzie został okradziony i zamordowany. W XIX wieku na tarasie widokowym pobliskiego zamku Sloup ustawiona została figura Samuela patrzącego przez lornetę w kierunku pustelni.
