Penela to miasto w środkowej Portugalii, położone około 20 km w kierunku południowym od Coimbry. Jednym z ciekawszych zabytków są tu usytuowane na malowniczym wzgórzu imponujące ruiny średniowiecznego zamku obronnego. Historia założeń obronnych w Penela sięga czasów starożytnych, kiedy to w miejscu obecnej twierdzy znajdowała się rzymska wieża strażnicza. Obecny zamek wybudowany został dopiero w XI wieku i w czasie rekonkwisty stanowił jeden ważniejszych elementów łańcucha warownych twierdz rozmieszczonych wzdłuż rzeki Mondego. W 1291 roku w murach Zamku Penela przyszedł na świat przyszły król Portugalii - Alfons IV. W XV wieku na dziedzińcu zamkowym rozpoczęta została budowa kościoła pw. św Michała, który przetrwał do czasów obecnych. Wtedy też wzmocnione i podniesione zostały mury warowni. Po utracie w XVIII wieku strategicznego znaczenia zamek zaczął stopniowo popadać w ruinę. Całości zniszczenia dopełniło trzęsienie ziemi jakie nawiedziło okoliczne tereny w 1755 roku. Zawaliła się wówczas wieża zegarowa oraz jedna z bram wjazdowych. Wkrótce potem przystąpiono do odbudowy, jednak większość prac konserwatorskich przeprowadzona została w XX wieku. Obecnie Zamek w Penela udostępniony jest dla zwiedzających. Odwiedzając miasto warto także zobaczyć m in. XVI wieczny kościół Misericórdia (Igreja da Misericórdia), XIII wieczny kościół św Eufemii (Igreja de Santa Eufémia), średniowieczny pręgierz, oraz znajdujące się na obrzeżach miasta pozostałości Zamku Germanelo.