Alcaudete to niewielkie miasto w południowej Hiszpanii, położone w południowo-zachodniej części prowincji Jaén. Jednym z ciekawszych zabytków jest tu górujący majestatycznie nad miastem średniowieczny zamek obronny. Jego początki sięgają czasów gdy na Półwyspie Iberyjskim dominowali Maurowie. Jednak najstarsze pisemne wzmianki o warownej twierdzy znajdującej się w miejscu obecnego miasta pochodzą z IX wieku. Warownia usytuowana została na wysokim strategicznym położonym wzgórzu, skąd możliwa była łatwa kontrola przebiegających w pobliżu ważnych szlaków handlowych. Na przestrzeni wieków zamek wielokrotnie zmieniał swoich właścicieli. Władali nim na przemian muzułmanie i chrześcijanie. Jako, że warownia stanowiła ważny i strategiczny graniczny punkt na mapie, to bardzo często była powiększana i przebudowywana. Jedną z większych takich przebudów miała miejsce na przełomie XIII i XIV wieku. Wtedy to twierdzą władali rycerze Zakonu Calatrava. Ostatecznie po wyparciu arabów z Półwyspu Iberyjskiego, zamek utracił swoje strategiczne znaczenie. W XVII wieku w murach warowni założony został szpital, który funkcjonował aż do 1755 roku. Wtedy to zamek został dotkliwie zniszczony podczas trzęsienia ziemi jakie nawiedziło okoliczne tereny. Wkrótce warownia została opuszczona i od tego czasu zaczęła stopniowo popadać w coraz to większą ruinę. Obecnie gruntownie odrestaurowany zamek stanowi jedną z największych i najlepiej zachowanych tego typu budowli w całej prowincji Jaén. Z jego murów rozpościera się przepiękna panorama miasta jak i okolicy.
