Vincennes to niewielkie miasto w północnej Francji, położone na wschodnich przedmieściach Paryża. Jednym z jego ciekawszych zabytków jest usytuowany w południowej części miasta średniowieczny zamek. Jego początki sięgają XII wieku, kiedy to ówczesny król Francji - Ludwik VII (1120-1180) zlecił budowę domu myśliwskiego w lesie Vincennes. Rezydencja ta stała się ulubionym miejscem rozrywki i wypoczynku królów francuskich. Jakiś czas później niewielki budynek przebudowany został w okazały dwór obronny. Według miejscowych legend to właśnie stąd wyruszył na swoją ostatnią krucjatę Ludwik IX (1214-1270). W XIV wieku Karol V (1338-1380) zlecił kolejną przebudowę, która nadała budowli wygląd średniowiecznego zamku warownego. To właśnie wtedy powstał słynny 52 metrowy donżon (baszta obronna z wejściem na wysokości murów obronnych) będący charakterystycznym elementem zamku. Po przeniesieniu się w XVI wieku królów Francji do Luwru, opuszczony zamek przekształcony został w więzienie. Przetrzymywano tu m.in. przyszłego króla Francji - Henryka IV Burbona (1553-1610). Swój obecny kształt zamek przybrał w XVII wieku podczas ostatniej większej przebudowy dokonanej przez Ludwika XIV (1638-1715). W XIX wieku w czasie wielkiej przebudowy Paryża warownia otoczona została Laskiem Vincennes który stał się największym parkiem stolicy Francji.
