Zamek Falkenstein wzniesiony został prawdopodobnie w XI wieku na polecenie cesarza rzymsko-niemieckiego Henryka III Salickiego w okresie tak zwanej drugiej bawarskiej kolonizacji obszaru Weinviertel. Warownia pełniąca funkcję twierdzy granicznej usytuowana została na strategicznym wzgórzu (300 metrów n.p.m.) z którego roztacza się widok na prawie całe południowe Morawy. W XII wieku zamek stał się własnością ówczesnych władców Austrii. W XVI wieku ówczesny właściciel zamku, austriacki szlachcic Hans Freiherr z rodu Trautson zlecił przebudowę zamku w stylu renesansowym. Podczas wojny trzydziestoletniej (1618-1648) zamek został zdobyty przez wojska szwedzkie. W trakcie działań wojennych uległ wtedy częściowemu zniszczeniu. Pod koniec XVII wieku warownia straciła swoje strategiczne znaczenie i od tego czasu zaczęła popadać w ruinę a opuszczone mury zamku służyły przez lata jako materiał budowlany dla okolicznych wsi. Dopiero pod koniec XX wieku ruiny zostały zabezpieczone i udostępnione dla zwiedzających. W sezonie letnim na zamku odbywają się różnego rodzaju imprezy oraz wydarzenia kulturalne.