Jaskinia Baumanna znajduje się w miejscowości Rübeland w pobliżu jaskini Hermanna i wraz z nią stanowi główną atrakcję turystyczną miasteczka. Nazwa jaskini pochodzi od imienia górnika Friedricha Baumanna, który jak podaje miejscowa legenda podczas poszukiwań rud żelaza odkrył przypadkowo grotę. Miało to miejsce w XVI wieku. Jaskinia bardzo szybko została udostępniona dla odwiedzających. Pierwsza wycieczka po jaskini miała miejsce już w 1646 roku. Najbardziej znamienitym gościem jaki odwiedzał swego czasu jaskinię był jeden z najwybitniejszych niemieckich poetów romantyzmu Johann Wolfgang von Goethe. Jego imieniem nazwano największą grotę (o wymiarach 60 na 40 metry) w której obecnie ze względu na akustykę odbywają się koncerty oraz różnego rodzaju wydarzenia kulturalne. Grota Goethego wyposażona jest w scenę oraz fotele dla widzów. Całkowita długość korytarzy udostępnionych dla turystów, to około 600 metrów. W jaskini panuje stała temperatura około 8-9 stopni Celsjusza, dlatego należy pamiętać o zabraniu ze sobą ciepłego okrycia wierzchniego.