Castro Marim to niewielkie miasteczko w południowo-zachodniej Portugalii, położone w pobliżu ujścia rzeki Guadiana (Rio Guadiana) do Oceanu Atlantyckiego na terenie popularnego regionu turystycznego Algarve. Tym co przyciąga tu wielu turystów są usytuowane na okolicznym wzgórzu ruiny majestatycznego średniowiecznego zamku obronnego. Historia obwarowań w Castro Marim sięga zamierzchłych czasów starożytnych, kiedy to Fenicjanie założyli tu jedną ze swoich kolonii. Jakoś czas później została ona zdobyta i zajęta przez Rzymian, którzy wznieśli tu jeden ze swoich obozów warownych. Po upadku Cesarstwa osada dostała się w ręce Maurów, których rozgromił i przepędził w 1249 roku król Portugalii - Alfons III (1210-1279). To właśnie za jego panowania z uwagi na strategiczne położenie, przy ujściu dużej rzeki i granicy z Hiszpanią zapadała decyzja o rozbudowie miejscowych fortyfikacji. Powstał wówczas potężny zamek który na swoją siedzibę obrali sobie członkowie Zakonu Chrystusowego. Kolejna rozbudowa twierdzy miała miejsce w XVII wieku za panowania króla Jana IV. Jej głównym założeniem było dostosowanie budowli do ówczesnych wymogów militarnych. W owym czasie powstał także przyległy do zamku fort św. Sebastiana (Forte de São Sebastião). Niestety, nawet tak wzmocniona twierdza nie oparła się trzęsieniu ziemi jakie w 1755 roku nawiedziło region Algarve. Po tym tragicznym wydarzeniu zamek nie odzyskał już nigdy swojej dawnej świetności i od tego czasu pozostaje w stanie ruiny.