Pylos to niewielkie miasto w zachodniej Grecji, położone u podnóża malowniczych wzgórz na zachodnim wybrzeżu Peloponezu nad brzegiem zatoki. Historia miasta sięga czasów starożytnych, kiedy to na skalistym cyplu znanym obecnie jako Koryfasion (północny skraj zatoki) znajdowała się osada, która opisana została przez Tukidydesa w jego Wojnie peloponeskiej. W czasach nowożytnych, w okresie od XII do XV wieku, Pylos wraz częścią Grecji znajdowało się pod panowaniem weneckim. Serce miasteczka stanowi otoczony licznymi kafejkami Plac Trzech Admirałów (Trión Navarchón) na którym wznosi się majestatyczny pomnik trzech dowódców zjednoczonych flot brytyjskiej (Codringtona), francuskiej (de Rignyego) i rosyjskiej (Heydena), które 20 listopada 1827 roku stoczyły bitwę morką z Turkami w Zatoce Navarino. Na dnie morza po dziś dzień spoczywają liczne wraki egipskich i tureckich okrętów, które stanowią wielką atrakcję dla miłośników nurkowania. Naprzeciw miasteczka w zatoce znajduje się niewielka wysepka Sfaktiria na której znajduje się cmentarz z grobami hellenofilów oraz pomnik rosyjskich marynarzy. Kolejną atrakcją Pylos są górujące nad oboma krańcami zatoki starożytne (a później frankońskie) twierdze. Pierwszą z nich jest zbudowana przez krzyżowców w XIII wieku na okolicznym wzgórzu Korifasion forteca Paleokastro (obecnie w stanie ruiny). Druga zaś, to wzniesiona przez Turków w XVI wieku twierdza Neo Kastro. Warownia ta przetrwała w praktycznie nienaruszonym stanie do czasów obecnych i stanowi jedną z najlepiej zachowanych tego typu budowli na Peloponezie. Około 17 km od obecnego Pylos, na wzgórzu zwanym Ano Englianos odkryto pozostałości starożytnej mykeńskiej fortecy zwanej Pałacem Nestora. Budowla ta powstała prawdopodobnie około w XV wieku p.n.e. dla ówczesnego greckiego wodza Nestora, za jego liczne zasługi jakie poczynił w czasie wojny trojańskiej. Cały kompleks składa się z wielu budowli, które zajmowały obszar 7 tysięcy m2. Centralną część pałacu stanowiła duża sala (megaron) z dziedzińcem na froncie. Wokół niej zgrupowane były dodatkowe pomieszczenia mieszkalne, apartamenty królowej oraz archiwum. W megaronie pomiędzy kolumnami znajdowało się palenisko.
