Dudley to niewielkie miasto w środkowej Anglii (hrabstwo West Midlands), położone około 20 km w kierunku północno-zachodnim od Birmingham. Jednym z ciekawszych zabytków jest tu usytuowany w samym sercu miasta na malowniczym wzgórzu (Castle Hill) średniowieczny zamek (Dudley Castle). Jego początki sięgają VIII stulecia, kiedy to wzniesione zostały tu pierwsze drewniane umocnienia. Solidniejsza kamienna konstrukcja powstała jednak dopiero w drugiej połowie XI wieku. W owym czasie warownia wraz z okolicznymi włościami stanowiła własność członków rodziny Dudley. W kolejnych wiekach zamek był kilkukrotnie przebudowywany i powiększany. W 1750 roku warownia została częściowo strawiona przez pożar. Od tego czasu częściowo rozebrany i zniszczony zamek pozostaje w formie trwałej ruiny. W sezonie letnim na jego dziedzińcu bardzo często organizowane są różnego rodzaju festyny czy wydarzenia kulturalne. Na terenie zamku funkcjonuje także założone w 1937 roku zoo (Dudley Zoological Gardens).
Legenda
Z warownią związanych jest wiele miejscowych podań i legend. Jedna z nich opowiada, że jakoby po murach zamku bardzo często przechadza się duch Gray Lady. Rzekomo jest to duch Dorothy Beaumont, której dziecko zmarło podczas porodu w 1642 roku. Rozpacz i załamanie doprowadziły kobietę do rychłej śmierci, a jej ostatnim życzeniem był pochówek przy zmarłem córce. Niestety wola Dorothy nie została spełniona i od tamtej pory zaczęto widywać jej ducha na zamku i w okolicy.