Warowny zamek Gaasbeek wzniesiony został w pierwszej połowie XIII wieku w celu ochrony ówczesnego księstwa Brabancji przed atakami ze strony Flandrii. Warownia została zniszczona w 1388 roku przez wojska Brukseli w odwecie za zamach na Everardzie 't Serclaes zorganizowany i przeprowadzony przez hrabiów Gaasbeek. Na początku XVI wieku w miejscu dawnej zniszczonej warowni na polecenie członków rodu Horne wybudowano nowy zamek. Wiek później warownia została otoczona pięknym parkiem krajobrazowym zaprojektowanym w stylu angielskim. Na przestrzeni kolejnych wieków rezydencja zamieszkiwana była przez wiele zamożnych i wpływowych rodów. Pod koniec XIX wieku zniszczony i zaniedbany zamek wówczas został całkowicie przebudowany w stylu romantycznej neorenesansowej rezydencji. Pracami kierował ekscentryczny Markiz Visconti, który urządził tu kulturalne miejsce spotkań wielu znanych artystów, intelektualistów i pisarzy. Po śmierci markiza w 1923 roku rezydencja przeszła w posiadanie Wspólnoty Flamandzkiej Belgii. Obecnie znajduje się tu muzeum w którym dla zwiedzających przygotowano imponującą kolekcję dzieł sztuki a także liczne eksponaty związanych z bogatą historią zamku.
