Lipova to niewielka miejscowość w zachodniej Rumunii, położona w dolinie rzeki Maruszy (Mureş), około 30 km w kierunku wschodnim od miasta Arad. Jedną z ciekawszych atrakcji turystycznych są tu usytuowane na obrzeżach miasta majestatyczne ruiny średniowiecznego zamku Șoimoș. Jego początki sięgają II połowy XIII wieku kiedy to po pierwszej inwazji Tatarów na Węgry (wojska te zaatakowały wówczas także i Polskę) wzniesiona została tu twierdza. Jej fundatorem był ówczesny król Węgier - Bela IV (1206-1270). Zamek usytuowany został na strategicznym wysokim wzgórzu w dolinie rzeki Maruszy. Głównym zadaniem warowni miała być ochrona przebiegającego tędy ważnego szlaku handlowego wiodącego z Kriszany do Siedmiogrodu. Na przestrzeni wieków zamek wielokrotnie był celem licznych Tureckich ataków oraz wojsk książąt Siedmiogrodu. W XVI wieku warownia została przebudowana w stylu renesansowym. Zaraz po tym zamek został ponownie najechany i zniszczony. Po tym wydarzeniu zaniedbany zaczął stopniowo popadać w ruinę. W XVIII wieku wraz z rozwojem artylerii utracił on swoje znaczenie strategiczne i został ostatecznie opuszczony. Do naszych czasów z niegdyś potężnej warowni zachowały się jedynie pozostałości murów. Z murów twierdzy rozpościera się przepiękna panorama miasteczka oraz zalesionych gór Zarand (najdalej wysunięte na zachód wysuniętym pasmo gór Zachodniorumuńskich).
