Zamek Sigmaringen to dawna rezydencja książęcego niemieckiego arystokratycznego rodu Hohenzollern-Sigmaringen będącego katolicką gałęzią dynastii Hohenzollernów. Monumentalny pałac o licznych wieżyczkach, wykuszach i tarasach usytuowany jest u stóp Jury Szwabskiej (Schwäbische Alb) na skalnym klifie nad rzeką Dunaj w miejscowości Sigmaringen. Pierwotna warownia została wzniesiona tu już w XI wieku. Na przestrzeni wieków zamek był wielokrotnie przebudowywany i rozbudowywany aż osiągnął swoje obecne imponujące rozmiary. W 1535 roku warownia stała się oficjalną siedzibą hrabiów (a później) książąt von Hohenzollern. W czasie wojny trzydziestoletniej zamek oblegany był przez wojska szwedzkie. Na skutek działań wojennych spalona została wtedy wschodnia część warowni. W czasie II wojny światowej Zamek Sigmaringen stanowił tymczasową siedzibę ewakuowanego z Francji kolaboracyjnego rządu Vichy. Obecnie w murach zamku znajduje się muzeum szczycące się jedną z największych w Europie prywatnych kolekcji broni i dawnego uzbrojenia. Zbiory zawierają przeszło 3 tysiące eksponatów. Przechadzając się po rezydencji podziwiać możemy pełne przepychu salony a także bogato zdobione ręcznie tkanymi dywanami, drogocennymi obrazami i ogromnymi żyrandolami komnaty.
