Linhares to niewielka miejscowość w Portugalii, położona na północno-zachodnich zboczach masywu górskiego Serra da Estrela. Jednym z ciekawszych zabytków jest tu usytuowany na malowniczym wzgórzu (820 metrów n.p.m.) okazały średniowieczny zamek. Jego początki sięgają czasów kiedy to na Półwyspie Iberyjskim dominowali Maurowie. Wtedy to założony został tu niewielki gród obronny, który w czasie rekonkwisty podbity i przejęty został przez chrześcijan. W połowie XII wieku ówczesny król Portugalii - Alfons III Dzielny (1210-1279) polecił wznieść tu kamienny zamek. Głównym zadaniem nowej warownia miała być kontrola doliny rzeki Mondego przez zakusami wojsk Hiszpańskich. Z tej niegdyś potężnej warowni do czasów obecnych zachowały się dwie solidne wieże oraz większość murów obronnych. Z murów twierdzy rozpościera się przepiękny widok na miasto oraz góry Serra da Estrela.
